Для начала ученые решили определить, какой формы должен быть робот, который мог бы быть использован в человеческом обществе. Этот робот должен быть способен передвигаться между объектами в комнате и быть в состоянии подниматься и спускаться по лестнице. Соответственно, ему требовалось иметь две ноги, так же, как и человеку. К тому же технология ходьбы на двух ногах должна позволять роботу передвигаться по неровной поверхности и быть способной функционировать в широком диапазоне условий. В то время задача создания такого робота была чрезвычайно трудоемкой, но Honda разработала революционную технологию двуногого шагающего робота. Первая экспериментальная модель была создана в 1986 году. Этот робот мог двигаться на своих ногах но только по прямой и очень медленно, останавливаясь после каждого шага примерно на пять секунд. Для того чтобы увеличить скорость и обеспечить возможность передвижения по неровной поверхности (по ухабам, по наклонной поверхности), потребовалось создание технологии "динамической ходьбы". Инженерам Honda потребовалось почти двадцать лет, чтобы достичь прорыва в этой области, но в декабре 2004 года он все же был сделан: робот начал бегать. Бег, определенный как передвижение, при котором в определенные моменты времени обе ноги робота оторваны от земли, сначала не был слишком быстрым лишь 3 км/ч. Однако "новый ASIMO", представленный в декабре 2005 года, показал скорость в 6 км/ч на прямой дистанции и 5 км/ч при беге по окружности. Создание робота, способного бегать, не является самоцелью для компании Honda, однако робот, который мог бы по-настоящему помогать людям, должен быть проворным, хорошо сбалансированным и способным быстро реагировать на обращения. Способность ASIMO показала, как близко подошли технологии к обеспечению адекватного уровня мобильности для работы в динамичной и сложной среде человеческого общества. Основные характеристики "нового ASIMO" |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009
