|
Скорость бега Время в отрыве от земли Дистанция, преодолеваемая в отрыве от земли 6 км/ч 0,08 секунды 50 мм Скорость шага 2,7 км/ч Скорость бега по окружности 5 км/ч (радиус 2,5 м) Скорость шага при переноске груза 1,6 км/ч Высота 130 см Вес 54 кг Рабочие степени свободы 34 ASIMO - Advanced Step in Innovative Mobility, или "Передовой шаг в инновационной мобильности" - является самым совершенным человекообразным роботом в мире, передвигающимся на двух ногах,. При разработке модели движения ASIMO инженеры Honda исследовали и использовали модель комплексного координирования движений человека при ходьбе. Пропорции и сочленения ASIMO соответствуют тем, которые существуют в человеческом теле, благодаря чему движется робот почти как человек. Новая современная технология движения, разработанная Honda, позволяет ASIMO передвигаться не только вперед и назад, но и поворачивать при ходьбе, подниматься и спускаться по лестнице и заворачивать за угол. Благодаря этому можно считать, что ASIMO наиболее близко подошел к точному воспроизведению естественного движения человека. Основную роль в этом играет интеллектуальная технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO может плавно двигаться в режиме реального времени. Это технология основана на том, что робот наперед планирует свои действия и соответственно подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, наклоняется внутрь дуги поворота, смещая тем самым свой центр тяжести, так и ASIMO планирует свой следующий шаг и смещает свой центр тяжести необходимым образом. Это позволяет в реальном времени планировать следующее движение, благодаря чему ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для того чтобы завернуть за угол, ему не нужно останавливаться и разворачиваться; вместо этого он осуществляет одно непрерывное плавное движение. Программа исследований Honda сосредоточена не только на инженерных аспектах работы ASIMO, но также и на усовершенствовании его поведения. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009
