|
Основную роль в этом играет интеллектуальная технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO может плавно двигаться в режиме реального времени. Это технология основана на том, что робот наперед планирует свои действия и соответственно подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, наклоняется внутрь дуги поворота, смещая тем самым свой центр тяжести, так и ASIMO планирует свой следующий шаг и смещает свой центр тяжести необходимым образом. Это позволяет в реальном времени планировать следующее движение, благодаря чему ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для того чтобы завернуть за угол, ему не нужно останавливаться и разворачиваться; вместо этого он осуществляет одно непрерывное плавное движение. ASIMO - шаг к умному роботу Программа исследований Honda сосредоточена не только на инженерных аспектах работы ASIMO, но также и на усовершенствовании его поведения. Honda определяет интеллект как "способность разрабатывать стратегии решения проблем для достижения определенных целей посредством сбора данных и их анализа, сопоставления и объединения их, составления планов и принятия решений". Разумеется, сотрудники Honda отлично понимают, что до достижения этих целей еще очень долгий путь, но также и верят, что некоторые шаги уже сделаны. Для достижения поставленной цели в конструкцию ASIMO включено большое количество интеллектуальных функций: распознавание людей, объектов и действий, умение рассчитывать дистанцию и направление движения к объектам и продумывать плавный путь к ним, умение бегать, подниматься по ступеням, брать и отдавать различные предметы, общаться с людьми, и даже умение танцевать. Поступающая информация может записываться, анализироваться и переводиться в действия. Это позволяет ASIMO, например, огибать препятствия на пути к цели или распознавать, когда кто-то хочет пожать ему руку, и отвечать на рукопожатие. В некоторой степени ASIMO может даже слышать и говорить. Робот может распознавать голоса, отличать их от посторонних звуков и реагировать на определенные инструкции, а также обмениваться простыми сообщениями и приветствиями с человеком. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009
