|
Инженерам Honda потребовалось почти двадцать лет, чтобы достичь прорыва в этой области, но в декабре 2004 года он все же был сделан: робот начал бегать. Бег, определенный как передвижение, при котором в определенные моменты времени обе ноги робота оторваны от земли, сначала не был слишком быстрым лишь 3 км/ч. Однако "новый ASIMO", представленный в декабре 2005 года, показал скорость в 6 км/ч на прямой дистанции и 5 км/ч при беге по окружности. Создание робота, способного бегать, не является самоцелью для компании Honda, однако робот, который мог бы по-настоящему помогать людям, должен быть проворным, хорошо сбалансированным и способным быстро реагировать на обращения. Способность ASIMO показала, как близко подошли технологии к обеспечению адекватного уровня мобильности для работы в динамичной и сложной среде человеческого общества. Основные характеристики "нового ASIMO" Скорость бега Время в отрыве от земли Дистанция, преодолеваемая в отрыве от земли 6 км/ч 0,08 секунды 50 мм Скорость шага 2,7 км/ч Скорость бега по окружности 5 км/ч (радиус 2,5 м) Скорость шага при переноске груза 1,6 км/ч Высота 130 см Вес 54 кг Рабочие степени свободы 34 Технологии Одной из наиболее важных технологических задач 21-го столетия является разработка такого робота, который мог бы передвигаться, как человек, совершать действия, подобные человеческим, и во всем помогать человеку. В настоящий момент очередной попыткой покорить этот "научный Эверест" является ASIMO - новое поколение человекообразных роботов от компании Honda. ASIMO был признан многими ведущими учеными новой ступенью в развитии человекообразных роботов, и именно в таком качестве он был представлен европейской научной общественности на симпозиуме "От высоких технологий к разуму будущее человекоподобных роботов", прошедшем в Техническом университете Дармштадта 30-го июня 2003 года. После этого ASIMO был представлен на множестве престижных встреч, прошедших в Европе и посвященных проблемам робототехники. Он широко используется для пропаганды науки и техники среди молодежи. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009
