|
При разработке модели движения ASIMO инженеры Honda исследовали и использовали модель комплексного координирования движений человека при ходьбе. Пропорции и сочленения ASIMO соответствуют тем, которые существуют в человеческом теле, благодаря чему движется робот почти как человек. Новая современная технология движения, разработанная Honda, позволяет ASIMO передвигаться не только вперед и назад, но и поворачивать при ходьбе, подниматься и спускаться по лестнице и заворачивать за угол. Благодаря этому можно считать, что ASIMO наиболее близко подошел к точному воспроизведению естественного движения человека. Основную роль в этом играет интеллектуальная технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO может плавно двигаться в режиме реального времени. Это технология основана на том, что робот наперед планирует свои действия и соответственно подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, наклоняется внутрь дуги поворота, смещая тем самым свой центр тяжести, так и ASIMO планирует свой следующий шаг и смещает свой центр тяжести необходимым образом. Это позволяет в реальном времени планировать следующее движение, благодаря чему ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для того чтобы завернуть за угол, ему не нужно останавливаться и разворачиваться; вместо этого он осуществляет одно непрерывное плавное движение. ASIMO - шаг к умному роботу Программа исследований Honda сосредоточена не только на инженерных аспектах работы ASIMO, но также и на усовершенствовании его поведения. Honda определяет интеллект как "способность разрабатывать стратегии решения проблем для достижения определенных целей посредством сбора данных и их анализа, сопоставления и объединения их, составления планов и принятия решений". Разумеется, сотрудники Honda отлично понимают, что до достижения этих целей еще очень долгий путь, но также и верят, что некоторые шаги уже сделаны. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009
